本皮带定位设备用于处理非对称的瓶子。机器将通过一套检测系统判断瓶子进入定位机的方位,然后通过皮带定向到合适的角度,以便将瓶子调整到所需的位置上。

将瓶子放置在定位机上之后,检测系统会识别瓶子的方位并向转动设备发出信号。


转动设备接收到信号之后会启动两个伺服电机,带动两条齿形皮带来旋转瓶子。在检测到可以区分瓶子具体方位的特征后,瓶子会定向到所需位置。该特征可以是瓶身不对称性、瓶把手、瓶身略为突出的部分、瓶身突出的文字部分等等。



检测设备包含一组光电管或摄像机,可以在瓶子转动时检测出其具备的特征。自动读取参数后,检测系统会向伺服电机发出信号,启动转动瓶子的设备。
 

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